Как да извършите калибриране на палетайзер с три ос?

Като доставчик наТРИ ОС ОСС ТРУС, Разбирам значението на точното калибриране за оптималната работа на това оборудване. Калибрираният палетайзер с три оси осигурява високо - прецизно палетизиране, намалява грешките и увеличава общата производителност. В този блог ще ви преведа през стъпката - чрез - стъпка процес на калибриране на палетайзер с три ос.

Препарати преди калибриране

Преди да започнете процеса на калибриране, е от съществено значение да се направят някои препарати. Първо, уверете се, че палетайзерът е в безопасна и стабилна работна среда. Проверете за всякакви механични повреди или разхлабени части върху структурата на фермата, като болтове, гайки и водещи релси. Увредената или нестабилна структура може да доведе до неточни резултати от калибриране.

Gantry Palletizing Single Column Palletizer

След това съберете всички необходими инструменти за калибриране. Те могат да включват прецизно измервателно устройство, като лазерен тракер или индикатор за набиране, в зависимост от необходимото ниво на точност. Също така, уверете се, че имате ръководството за потребителя и ръководството за калибриране за специфичния модел на палетайзера на Three Axis Truss. Ръководството предоставя подробна информация за спецификациите на оборудването и процедурите за калибриране.

Изравняване на оста

Първата стъпка в калибрирането на палетайзер с три ос е да се подравнят трите оси: осите x, y и z. Оста X - обикновено контролира хоризонталното движение по дължината на фермата, оста Y - контролира хоризонталното движение, перпендикулярно на оста x -, а оста z - контролира вертикалното движение.

За да подравните оста x -, използвайте устройството за прецизно измерване, за да проверите правото на водещата релса. Поставете измервателното устройство в множество точки по протежение на релсата X - Axis и запишете показанията. Ако има някакви отклонения от права линия, регулирайте монтажните болтове на водещата релса, за да коригирате подравняването. Това може да изисква леко разхлабване на болтовете, което прави необходимите регулирания и след това отново затягане на болтовете.

За подравняването на оста Y - повторете същия процес. Проверете правотата на водещата релса на оста Y - и направете всички необходими корекции. Уверете се, че оста Y - е перпендикулярна на оста x. Можете да използвате квадрат или прецизен ъгъл за измерване на ъгъл, за да проверите перпендикулярността.

Подравняването на z - оста е от решаващо значение за точното вертикално движение. Проверете вертикалността на колоната z - оста. Използвайте отвесната линия или лазерно ниво, за да определите дали колоната е напълно вертикална. Ако има наклони, регулирайте основата на колоната или монтажните скоби, за да коригирате вертикалността.

Калибриране на нулева точка

След подравняване на осите, следващата стъпка е калибрирането на нулевите точки на всяка ос. Нулевата точка е референтната позиция, от която се измерват всички останали движения.

За да калибрирате нулевата точка на оста x -, преместете палетизиращата глава до края на релсата X - Axis. Използвайте лимитния превключвател или сензора за дома, за да определите нулевата позиция. След като палетизиращата глава достигне края, задайте позицията като нулева точка в системата за управление на палетайзера.

Повторете същия процес за оста y - и z - оста. Преместете палетизиращата глава в съответните крайни позиции на оста y - и z - и задайте нулевите точки в системата за управление.

Калибриране на точността на движението

Калибрирането на точността на движение гарантира, че палетизиращата глава се премества в правилните позиции по всяка ос. Това включва измерване на действителното разстояние на движение на палетизиращата глава и сравняване с командваното разстояние в системата за управление.

За калибрирането на точността на движението X - ос, командвайте палетизиращата глава да премести определено разстояние, например 100 mm. Използвайте устройството за прецизно измерване, за да измерите действителното разстояние, изминато от палетизиращата глава. Ако има разлика между командваните и действителните разстояния, регулирайте параметрите на задвижващата система в системата за управление. Това може да включва регулиране на скоростта на двигателя, съотношението на предавката или настройките на енкодера.

Повторете калибрирането на точността на движението за оста y - оста и z -. Командвайте палетизиращата глава да движи различни разстояния по всяка ос и да измерва действителните движения. Направете необходимите корекции на параметрите на задвижващата система, за да осигурите точно движение.

Калибриране на захващането

Захватът е важна част от палетайзера на трите ос, тъй като е отговорен за избора и поставянето на продуктите върху палета. Калибрирането на захващането гарантира, че той може да захваща продуктите сигурно и да ги освободи на правилните позиции.

Първо, проверете захващащата сила на захващането. Използвайте устройство за измерване на сила, за да измервате силата, приложена от захващащия, когато захваща тестов продукт. Регулирайте настройките на налягането на пневматичната или хидравличната система на захвана, за да се уверите, че силата на захващане е в препоръчителния диапазон.

След това, калибрирайте позициите на отваряне и затваряне на захващането. Командвайте захващането да се отваря и близо до конкретни позиции и използвайте измервателен инструмент, за да проверите действителните позиции. Ако има някакви отклонения, регулирайте граничните превключватели или параметрите на системата за управление на захвата.

Тестване и проверка

След приключване на всички етапи на калибриране е необходимо да се тества палетайзерът на три ос, за да се проверят резултатите от калибрирането. Изпълнете тестов палетизиращ цикъл с тестови продукти. Наблюдавайте движението на палетизиращата глава, захващането и освобождаването на продуктите и цялостния модел на палетизиране.

Проверете за всички грешки или несъответствия в процеса на палетизиране. Ако има някакви проблеми, като неточно поставяне на продукти или нестабилно захващане, върнете се към съответните стъпки за калибриране и направете допълнителни корекции.

Значение на редовното калибриране

Редовното калибриране на палетайзера с три ос на фермата е от съществено значение за поддържането на неговата производителност във времето. Тъй като се използва оборудването, върху механичните компоненти може да има износване, което може да повлияе на точността на процеса на палетизиране. Чрез калибриране на палетайзера на редовни интервали можете да гарантирате, че той продължава да работи в най -добрия си случай, намалявайки времето за престой и подобрявайки качеството на продукта.

Заключение

Калибрирането на палетайзер с три оси е сложен, но необходим процес, за да се осигури точната и ефективна работа. Следвайки стъпките, очертани в този блог, включително подравняването на оста, калибрирането на нулевата точка, калибрирането на точността на движението, калибрирането на забива и тестването, можете да постигнете добре калибриран палетизатор.

Ако се интересувате от нашитеТРИ ОС ОСС ТРУСили други видове палетизатори катоПалетизиране на гандовеиПалетайзер за една колонаи имайте въпроси или бихте искали да обсъдите покупка, моля не се колебайте да се свържете с нас. Готови сме да ви предоставим професионални съвети и решения.